從結(jié)構(gòu)形式上肴執(zhí)行可能和手、腳一樣同時(shí)具有觸覺(jué)功能或其他感覺(jué)功能，已分不清誰(shuí)是執(zhí)行者的一部分，誰(shuí)是操控者的一部分；從的角度看，執(zhí)行者與操控者已緊密地耦合在一起，的固有特性是這個(gè)合體的固有特性，而不是執(zhí)行者固有特性與操控者固有特性的簡(jiǎn)單組合將來(lái)在后期課講述定量分析時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)理方程是耦聯(lián)的。在這里要特別指出的是將執(zhí)行者與操控者耦合在一起的紐帶，布料機(jī)正是我們?cè)?.3節(jié)中所講的的信息流感知、控制信息根據(jù)前面的介紹可知，機(jī)電一體化是一個(gè)發(fā)展著的概念，到目前為止仍沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，沒(méi)有必要拘泥于它的定義，面在于深刻地認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化的理念，以便今后更好地學(xué)習(xí)和工作，下面談幾點(diǎn)認(rèn)識(shí)1設(shè)計(jì)思想機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思想是：技術(shù)融合、并行設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析、優(yōu)化①技術(shù)融合是許多文章都提到的：融合不是簡(jiǎn)單的組合或疊加，這一點(diǎn)前面已反復(fù)強(qiáng)調(diào)過(guò)，這里不再重述。

      融合的技術(shù)包括：機(jī)械原理與技術(shù)、電子電工原理與技術(shù)、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、控制理論與技術(shù)、通信原理與技術(shù)、技術(shù)包括軟、硬件與等②并行設(shè)計(jì)是針對(duì)串行設(shè)計(jì)而言。一般情況下，多學(xué)科設(shè)計(jì)采用一種按學(xué)科順序設(shè)計(jì)的方法。比如，布料機(jī)以前機(jī)電的設(shè)計(jì)通常分三步完成：首先進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，接著設(shè)計(jì)電源和微電子，后設(shè)計(jì)控制并將整個(gè)加以實(shí)現(xiàn)，這就是串行設(shè)計(jì)方法，串行設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是，前面的設(shè)計(jì)結(jié)果對(duì)后面的設(shè)計(jì)形成制約，致使整個(gè)性能不能優(yōu)化。并行設(shè)計(jì)就是對(duì)機(jī)電一體化的廣義執(zhí)行子和檢測(cè)控制子同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中二者互通設(shè)計(jì)信息，反復(fù)協(xié)調(diào)、修正設(shè)計(jì)參數(shù)，以使性能達(dá)到。③動(dòng)態(tài)分析、優(yōu)化是指用“工程”的思想去進(jìn)行機(jī)電的設(shè)計(jì)。